
Преобразователи частоты VFD-EL
114
Руководство по эксплуатации
ной и приведенной частотой обратной связи (Р). Если коэффициенты усиления по инте-
гральной (I) и дифференциальной (D) составляющим будут установлены в 0, то все рав-
но пропорциональное регулирование будет эффективно. Если сигнал ∆f рассогласования
(ошибки) равен 10% от опорного и Р=1, то выходной сигнал будет равен P x 10% х F, где
F – опорная (ведущая) частота.
Увеличение пропорциональной составляющей регулятора увеличивает чувстви-
тельность системы (ускоряет отклик на отклонение). Однако чрезмерное его увеличение
может привести к нежелательным последствиям, таким как перерегулирование и автоко-
лебания.
Примечание
Значение параметра можно изменять во время работы для удобства настройки.
10.03
Коэффициент передачи интегральной составляющей (I)
Дискретность: 0.01
Значения: 0.00 - 100.0 сек Завод. значение: 1.00
0.00 Выкл.
Этот параметр задает время интегрирования сигнала разности ∆f. Выходная ча-
стота равна интегралу отклонения сигнала разности по времени. Чем больше I, тем бу-
дет медленнее реакция системы. Введение интегральной составляющей улучшает стати-
ческую точность, но снижает быстродействие системы. Если этот параметр = 1, а ∆f = 10%,
то выходная частота будет изменяться на 10% через каждую 1 сек.
Устраняются все отклонения, оставшиеся после пропорционального контроля.
Увеличение I- коэффициента в большей степени подавляет отклонения. Однако чрезмер-
ное его увеличение может привести к нежелательным последствиям, таким как автоколе-
бания.
Примечание
Значение параметра можно изменять во время работы для удобства настройки.
10.04
Коэффициент передачи дифференциальной состав-
ляющей (D)
Дискретность: 0.01
Значения: 0.00 - 1.00 сек Завод. значение: 0.00
Этот параметр задает время дифференцирования сигнала разности ∆f . Выход-
ная частота будет эквивалентна производной по времени от входного отклонения ∆f/∆t, т.
е. если этот параметр = 1, то выходная частота будет эквивалентна времени дифференци-
рования х (текущее отклонение – предыдущее отклонение). Чем больше D, тем быстрее
затухают колебания системы. Введение дифференциальной по отклонению способствует
повышению быстродействия системы автоматического регулирования, но следует учиты-
вать возможность перерегулирования.
Примечание
Значение параметра можно изменять во время работы для удобства настройки.
Kommentare zu diesen Handbüchern